純視覺定位導航產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛；加高設(shè)計人機交互界面，操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運需求。前后防撞機構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
背負式搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR8500G |
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基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
純視覺導航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機 |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機（可選） |
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長*寬*高（底盤） |
800*600*300mm（高可定制） |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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機身自重（含電池） |
130kg |
充電時長 |
1.5h |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴展接口 |
USB2.0 |
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充電方式 |
手動/自動 |
安 全 性 能 |
視覺避障 |
標配 |
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充電時長 |
1.5h |
防撞停障 |
標配 |
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續(xù)航時長 |
8h |
聲光報警 |
標配 |
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運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標配 |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續(xù)航時間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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—— |
—— |
工作坡度 |
≤3° |
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—— |
—— |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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