
某航天設備裝配工廠,執(zhí)行研發(fā)磁導航,SLAM導航的AGV小車,用于配料或產品的轉運使用。
大型轉運車輛由于AGV車體和AGV的上部附加舉升執(zhí)行機構是不同的模塊設計,而且上部附加機構可能會增加其它部件或調整相關功能,如果附加機構通過AGV的車體控制器,增加和修改都會影響到整體的控制邏輯,所以附加執(zhí)行機構希望不通過車體的控制模塊而直接與上位AGV調度進行狀態(tài)傳輸和控制,這樣可以減少車體控制模塊的控制邏輯,也可以減少因為必須通過控制模塊造成的通訊鏈路過長可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定。
經過與客戶的最終討論和論證,目前采用Vconn智能調度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機構控制器單獨連接控制的解決方案,將車體與上部附屬機構從AGV角度解耦,AGV車體的調整或上部附加機構的調整相互不影響,未來車型的改造和升級也可以分別進行,大大降低了車體的設計和調整難度。
經測試運行,該方案非常的穩(wěn)定,車輛設計調整的周期也大大減少。
另外,根據(jù)物流配送特點,客戶還外購其他品牌的標準AGV小車作為產線物流配送補充,Vconn智能調度將其他品牌和自研車輛的導航進行整合,實現(xiàn)了在同一個地圖場景上統(tǒng)一的調度,確保多種品牌和型號的AGV小車可以在同一個物流場景內混合調度,協(xié)調運作。
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蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司( www.VlinkPlus.com )是一家專注于生產制造執(zhí)行管理軟件和工廠內部物流咨詢,規(guī)劃,及實施的高新技術企業(yè)。主要產品有AGV智能調度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng),并與德國MPDV合作交付HYDRA生產執(zhí)行管理系統(tǒng),是MPDV在中國最大的系統(tǒng)實施及集成服務商,主要為各制造行業(yè)客戶提供一整套的咨詢及軟件服務。公司自成立以來就致力于打破制造業(yè)在AGV領域大規(guī)模應用的瓶頸,基于自身20幾年的近百個大型集團性工廠軟件開發(fā)及實施經驗和近10年的AGV方案導入經驗,公司旨在全面打通客戶物流場景,并在此基礎之上,再導入第三方AGV車體,實現(xiàn)制造業(yè)物流配送的無人化和運輸效率的整體提升,由此而開發(fā)迭代了獨立的AGV智能調度系統(tǒng)VConn,通過Vconn獨特的Adapter(適配)技術,可以快速適配不同的軟件,自動化硬件和不同品牌的AGV,實現(xiàn)同一場景內不同品牌的AGV調度.