2015年開(kāi)始，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)。同時(shí)無(wú)人叉車(chē)作為熱門(mén)賽道備受矚目。作為較早進(jìn)入無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的玩家之一，坤厚智能最早以自主研發(fā)的導(dǎo)航控制模塊切入市場(chǎng)，又在行業(yè)浪潮中毅然轉(zhuǎn)型無(wú)人叉車(chē)。現(xiàn)如今，坤厚主打的導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)的高性?xún)r(jià)比叉車(chē)AGV，已實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件核心技術(shù)的百分百自主開(kāi)發(fā)，成為差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。
2021年，坤厚智能產(chǎn)品銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，其深耕的電力、紡織、冶金、線纜和鋰電等六大行業(yè)占據(jù)了70%的出貨量。
2022年開(kāi)年，疫情的蔓延給整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的業(yè)務(wù)拓展及項(xiàng)目交付帶來(lái)了不小的影響。為了應(yīng)對(duì)疫情沖擊，坤厚智能通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)對(duì)接，線上視頻會(huì)議等手段來(lái)落實(shí)方案細(xì)節(jié)，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)程。
坤厚智能總經(jīng)理曹睿表示，在人力受損，供貨短缺等種種不利因素之下，公司同事克服萬(wàn)難，經(jīng)過(guò)不懈努力，終于所有車(chē)輛順利發(fā)車(chē)，項(xiàng)目成功交付。“這也體現(xiàn)了在保證項(xiàng)目按時(shí)交付上坤厚人的決心和能力。”
案例一：坤厚百臺(tái)AMR應(yīng)用于線纜行業(yè)
近期，國(guó)內(nèi)某大型線纜行業(yè)公司向坤厚購(gòu)入近百臺(tái)AMR，首批交付二十余臺(tái)。幫助該企業(yè)降本增效。
該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)工況復(fù)雜，交互設(shè)備繁多。AMR不僅需要和輸送線對(duì)接完成搬運(yùn)工作，還需要配合現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械臂及其他智能設(shè)備。
基于坤厚強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了線邊物流搬運(yùn)自動(dòng)化升級(jí)。采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)，AMR與數(shù)臺(tái)無(wú)人叉車(chē)AGV同區(qū)域調(diào)度、使用，完美配合現(xiàn)場(chǎng)各種機(jī)械手及智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)各智能設(shè)備之間物流無(wú)縫對(duì)接。
通過(guò)本次改造，AMR有效代替人工勞動(dòng)，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)人化，提升作業(yè)效率。此次改造的成功，為將來(lái)該企業(yè)全面自動(dòng)化，數(shù)字化升級(jí)奠定了基礎(chǔ)。基于該項(xiàng)目的可復(fù)制性，對(duì)推動(dòng)該行業(yè)的智能轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。
案例二：坤厚無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用于鑄造行業(yè)
在山東某大型鑄造企業(yè)項(xiàng)目中，客戶(hù)企業(yè)購(gòu)入數(shù)臺(tái)坤厚無(wú)人托盤(pán)堆垛車(chē)及搬運(yùn)車(chē)，主要應(yīng)用于各個(gè)鑄造車(chē)間，承擔(dān)車(chē)間的運(yùn)輸工作。該系統(tǒng)采用激光和視覺(jué)混合導(dǎo)航技術(shù)，搬運(yùn)重載毛胚精確對(duì)接機(jī)加工設(shè)備，對(duì)接精度達(dá)到毫米級(jí)，通過(guò)技術(shù)實(shí)力構(gòu)建行業(yè)壁壘。通過(guò)KH-WCS對(duì)多臺(tái)小車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，并與客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的WMS進(jìn)行信息交互，完成整個(gè)工廠的智能閉環(huán)。
該項(xiàng)目的主要難點(diǎn)在于坤厚無(wú)人叉車(chē)AGV涉及多個(gè)場(chǎng)景的轉(zhuǎn)運(yùn)和對(duì)接。包括與立庫(kù)輸送線對(duì)接、上位系統(tǒng)WMS對(duì)接。無(wú)人叉車(chē)AGV還要根據(jù)生產(chǎn)工序，將物料進(jìn)行各個(gè)生產(chǎn)工位的轉(zhuǎn)運(yùn)。坤厚充分發(fā)揮了AGV靈活搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)，成功實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的快速響應(yīng)。基于自主研發(fā)的導(dǎo)航芯片和群控系統(tǒng)，采用激光SLAM和視覺(jué)混合導(dǎo)航技術(shù)，可保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的物料配送過(guò)程精準(zhǔn)可靠。
通過(guò)本次改造，該企業(yè)不僅可以節(jié)省人力，還提高了物料運(yùn)輸?shù)男省Ｉa(chǎn)效率顯著提高，綜合運(yùn)營(yíng)成本降低，充分體現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化。基于本次改造的積極影響，該企業(yè)預(yù)計(jì)還將購(gòu)入數(shù)十臺(tái)坤厚無(wú)人叉車(chē)投入使用，實(shí)現(xiàn)全廠智能生產(chǎn)。
案例三：坤厚前移式叉車(chē)AGV落地某大型倉(cāng)儲(chǔ)中心
位于北京的某大型倉(cāng)儲(chǔ)中心應(yīng)用數(shù)臺(tái)坤厚前移式叉車(chē)AGV，單臺(tái)載重1.4噸。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度實(shí)現(xiàn)從立體庫(kù)到輸送線的自動(dòng)化貨物揀選和搬運(yùn)工作。減少現(xiàn)場(chǎng)工人數(shù)量，提高現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)效率。
該項(xiàng)目難點(diǎn)在于數(shù)臺(tái)前移式叉車(chē)AGV穿梭智能庫(kù)，還要與輸送線對(duì)接。該倉(cāng)儲(chǔ)中心占地面積大，庫(kù)位多，對(duì)接精度要求高。基于坤厚激光slam導(dǎo)航技術(shù)，AGV基本可以做到取代人力勞動(dòng)，媲美熟練搬運(yùn)工。通過(guò)坤厚自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，數(shù)臺(tái)前移式叉車(chē)AGV可與立體庫(kù)輸送線流暢對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)中心信息化、精細(xì)化管理。
本次AGV自動(dòng)化改造助力該倉(cāng)儲(chǔ)中心打造高效、透明、反應(yīng)快速的管理平臺(tái)。提升倉(cāng)儲(chǔ)管理效率，實(shí)現(xiàn)良性的倉(cāng)儲(chǔ)成本控制。機(jī)器取代人力，解放人力，逐步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)中心無(wú)人化運(yùn)行，大大節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)降本增效。
除上述項(xiàng)目外，當(dāng)前坤厚深耕電力、冶金、紡織等多個(gè)行業(yè)，在疫情沖擊下仍保持穩(wěn)定的交付能力，項(xiàng)目在各個(gè)領(lǐng)域場(chǎng)景全面開(kāi)花，曹睿表示，疫情之下，各行各業(yè)更能意識(shí)到減少人員，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人化和自動(dòng)化是多么重要。在今后的發(fā)展中，這必定也會(huì)成為大勢(shì)，坤厚也將繼續(xù)為推動(dòng)制造業(yè)的智能升級(jí)貢獻(xiàn)力量。
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