以四向穿梭車入局,全面進(jìn)軍物流機(jī)器人市場
凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場,作為一款劃時(shí)代的創(chuàng)新型物流機(jī)器人產(chǎn)品,凱樂士FWS四向穿梭車突破了料箱堆垛機(jī)以及多層直線穿梭車等料箱存取系統(tǒng)在自主調(diào)度、路徑優(yōu)化、系統(tǒng)效率、空間限制等方面的瓶頸,奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者地位。
抓住物流發(fā)展向好的時(shí)機(jī),凱樂士以FWS穿梭車為基礎(chǔ),開始積極拓展產(chǎn)品線及業(yè)務(wù)范圍,深挖產(chǎn)品線深度和寬度。

圖:凱樂士四向穿梭車FWS
2020年,凱樂士結(jié)合過往在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域積累的場景經(jīng)驗(yàn),借助凱樂士人工智能研究院的技術(shù)優(yōu)勢,成立了專門的AMR團(tuán)隊(duì),進(jìn)一步不斷創(chuàng)新并豐富AGV/AMR產(chǎn)品,讓人工智能技術(shù)賦能AMR產(chǎn)品。
當(dāng)前,凱樂士的AMR產(chǎn)品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列。卞學(xué)銘介紹,在落地項(xiàng)目中, Flexi Mover 舉升移載和Free Roller滾筒非常廣泛與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進(jìn)行配合應(yīng)用,同時(shí)也會(huì)針對(duì)客戶痛點(diǎn)與需求,結(jié)合客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng),單獨(dú)定制的自動(dòng)化產(chǎn)線以及物流項(xiàng)目,協(xié)助客戶進(jìn)行深度“降本增效”,互利共贏增加行業(yè)競爭力。
卞學(xué)銘提到,凱樂士的AMR既可以是物流設(shè)備,廣泛應(yīng)用在線邊庫等場景,也可以與自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)結(jié)合,成為一種工藝設(shè)備。同時(shí),凱樂士也將反向以行業(yè)維度進(jìn)行產(chǎn)品發(fā)展與軟件迭代,針對(duì)行業(yè)特征進(jìn)行開發(fā),而AMR產(chǎn)品作為公司戰(zhàn)略的重要部分,會(huì)作為單獨(dú)的業(yè)務(wù)板塊對(duì)外。“通過對(duì)行業(yè)的透徹理解,結(jié)合實(shí)際客戶需求,方案先行,場景先行,找到客戶最急切最需要的點(diǎn),為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。”
“場景為王”——AMR產(chǎn)品開發(fā)的核心
目前,凱樂士的系列AMR已經(jīng)在各行業(yè)得到應(yīng)用。事實(shí)上,近兩年,AMR類產(chǎn)品出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長,一方面是AMR技術(shù)得到大幅提升,這是AMR擴(kuò)大應(yīng)用范圍的基礎(chǔ),另一方面,經(jīng)過前兩年的市場培育,應(yīng)用端對(duì)這類產(chǎn)品認(rèn)知度的提高也是AMR得以規(guī)模化落地的重要因素。
作為AMR落地應(yīng)用的推動(dòng)者之一,凱樂士如何看待當(dāng)前AMR類產(chǎn)品未來的技術(shù)路線與發(fā)展?卞學(xué)銘表示,從機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)角度,目前中國AMR技術(shù)發(fā)展進(jìn)入成熟期;從AMR產(chǎn)品技術(shù)看,AMR需要的視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、定位技術(shù)發(fā)展進(jìn)入成長期,仍需較長一段時(shí)間來完善。因此,當(dāng)前,凱樂士人工智能研究院也在對(duì)AMR調(diào)度算法、視覺算法等進(jìn)行深入研究,為AMR部件數(shù)據(jù)處理能力和決策,以及傳感器等系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行深度智能化賦能。

圖:凱樂士AMR自主移動(dòng)機(jī)器人系列
卞學(xué)銘認(rèn)為,“理解場景是當(dāng)前AMR研發(fā)的重點(diǎn),脫離場景其實(shí)很難做出客戶滿意的產(chǎn)品。而所謂場景,不僅僅指的是產(chǎn)品、研發(fā)對(duì)場景的理解,不是‘人理解場景’,而是要更進(jìn)一步做到‘人理解客戶需求,機(jī)器理解場景,構(gòu)建場景圖’,以及如何做出相應(yīng)于場景的動(dòng)作。”
如何更好的理解場景、契合場景,從AMR軟件系統(tǒng)方面看,卞學(xué)銘認(rèn)為可以分為兩個(gè)層次:
第一層次,是單車系統(tǒng)需更加智能化,“車子知道自身當(dāng)前位置,明確自身如何進(jìn)行單體運(yùn)行能夠最快執(zhí)行上位系統(tǒng)業(yè)務(wù),AMR本體將被賦予更多決策權(quán)。”
第二層次,是協(xié)調(diào)車輛本體與中央調(diào)度系統(tǒng),哪些車體更適合做什么任務(wù),怎樣才能實(shí)現(xiàn)效率更高,調(diào)度更快的結(jié)果,需要“吃透兩頭”——吃透上情、摸清下情、把握內(nèi)情、了解外情,需要軟件算法更加綜合全局的信息進(jìn)行深度分析。“這就好比企業(yè)的組織架構(gòu),要自上而下,以及自下而上相互協(xié)調(diào)發(fā)展,是AMR系統(tǒng)發(fā)展方向的關(guān)鍵。”
此中,卞學(xué)銘認(rèn)為,需要突破的難點(diǎn)仍比較多。例如,在有限的算力下,如何界定兩個(gè)系統(tǒng)的關(guān)系,如何協(xié)調(diào)界定個(gè)體以及中央調(diào)度的工作,中央系統(tǒng)如何更快獲得相對(duì)應(yīng)的決策信息,中央系統(tǒng)如何更加靈活地結(jié)合任務(wù)與調(diào)度工作,如何將算法在場景中應(yīng)用好,如何平衡上下位系統(tǒng)決策,平衡單體決策與中央決策。“想要融合好數(shù)據(jù)、感知與決策智能,還需要在圖像識(shí)別、信號(hào)處理,數(shù)據(jù)融合上做大量研究。”
加快步伐,將突破與創(chuàng)新“常態(tài)化”
硬件方面,凱樂士已經(jīng)從穿梭車產(chǎn)品到擁有存取,搬運(yùn)和分揀全場景的物流機(jī)器人產(chǎn)品線。
軟件方面,凱樂士也實(shí)現(xiàn)了從底層的機(jī)器人單車系統(tǒng)到上層倉儲(chǔ)物流整體系統(tǒng)的打通。其中,凱樂士RCS 智能多設(shè)備集群調(diào)度系統(tǒng)可以滿足客戶在智能制造及智慧物流兩個(gè)體系中所需要的大規(guī)模AMR機(jī)器人以及其他機(jī)器人的集群調(diào)度需求。它采取微服務(wù)架構(gòu)和AI算法,能夠直接控制機(jī)器人和其他周邊智能化設(shè)備,與WMS、ERP和 WCS對(duì)接配合,充分發(fā)揮并優(yōu)化智慧機(jī)器人設(shè)備的效能,從而提升設(shè)備的運(yùn)作效率。
一路快速發(fā)展的凱樂士2021年在業(yè)務(wù)、產(chǎn)品和行業(yè)等方面都取得了較大的突破:
①業(yè)務(wù)層面:根據(jù)行業(yè)特點(diǎn),形成了8大事業(yè)部,獲得了超過15億人民幣的訂單額;
②產(chǎn)品層面:推出了AMR系列產(chǎn)品,升級(jí)FWS四向穿梭車,在新能源行業(yè)開發(fā)了物流中段&后段的物流智能裝備,軟件方面推出了升級(jí)版本的RCS和MFC調(diào)度系統(tǒng);
③行業(yè)層面:在繼續(xù)鞏固醫(yī)藥流通及制造業(yè)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,開拓了半導(dǎo)體和新能源行業(yè)。
卞學(xué)銘提到,凱樂士一直以來堅(jiān)持“場景為王,技術(shù)為本”的核心理念不動(dòng)搖,所有的產(chǎn)品和技術(shù)都圍繞場景打造,真正“將腳埋在泥土里”深耕實(shí)作,站在場景應(yīng)用前線聽取并擊破客戶最盼、最急、最憂、最想的問題。接下來,針對(duì)不斷變化的市場需求,凱樂士也會(huì)不斷創(chuàng)新突破。
卞學(xué)銘表示,“我們有很多行業(yè)專家以及資深技術(shù)專家,來做出更加合適客戶行業(yè)的方案;隨著場景、數(shù)據(jù)的積累,我們會(huì)逐步打磨自己的系統(tǒng)和硬件產(chǎn)品,也會(huì)跟合作伙伴一起努力將更好的方案,融入到我們解決方案中。目前智能化,除了技術(shù),服務(wù)是一大關(guān)鍵的點(diǎn),凱樂士的項(xiàng)目服務(wù)能力,也是凱樂士的一大特色。將服務(wù)做到極致,為客戶增值,以方案、產(chǎn)品場景打動(dòng)客戶。”

圖:凱樂士嘉興園區(qū)
在技術(shù)方面,凱樂士接下來將推出差異化的料箱和托盤機(jī)器人,卞學(xué)銘介紹,“今年下半年我們推出一款全新的托盤搬運(yùn)機(jī)器人PTR—Cyber Lift托盤移載系列產(chǎn)品。這款產(chǎn)品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運(yùn)效率,同時(shí)極大提高樓層倉庫托盤存儲(chǔ)密度,進(jìn)一步提升設(shè)備的效率以及性價(jià)比。”
同時(shí),凱樂士將加快軟件研發(fā)的步伐,融合更多人工智能算法以及視覺等技術(shù),以提升AMR的智能性,滿足客戶的柔性化需求。凱樂士也將始終秉持開放包容的態(tài)度,希望能跟更多優(yōu)質(zhì)伙伴合作,共建行業(yè)生態(tài),推進(jìn)工業(yè)、物流的智能化升級(jí)與發(fā)展。
卞學(xué)銘表示,“我們希望能做出一些差異性產(chǎn)品或者說更適合客戶的產(chǎn)品。一方面,我們會(huì)在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上不斷迭代,提升效率。同時(shí),在服務(wù)方面,凱樂士會(huì)針對(duì)不同行業(yè)打造更加適配的解決方案,將技術(shù)與場景更好的融合。”
在行業(yè)方面,當(dāng)前,凱樂士主要聚焦的行業(yè)包括醫(yī)藥、智能制造、鞋服、新能源、汽車、3C電子、圖書館、3PL等。卞學(xué)銘表示,“目前我們落地較多的行業(yè)有醫(yī)藥、3C工廠、圖書館、智能制造、汽車及物流倉庫等,其中工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用場景與倉儲(chǔ)應(yīng)用場景大致上各占一半,倉儲(chǔ)物流占比稍多,后續(xù)會(huì)逐步推廣全系列產(chǎn)品到其他優(yōu)勢行業(yè),如鞋服、新能源、半導(dǎo)體項(xiàng)目等。”
卞學(xué)銘表示,未來,凱樂士將繼續(xù)“兩手抓”,一手抓產(chǎn)品和技術(shù),一手抓行業(yè)深度應(yīng)用,力爭躋身世界領(lǐng)先的物流機(jī)器人和一站式解決方案企業(yè)前列。