在人力成本、市場發(fā)展、對質(zhì)量高要求等一系列的客觀影響之下，家電企業(yè)正在逐步提高生產(chǎn)智能化的程度，而伴隨著行業(yè)的自動化升級，AGV小車近幾年在家電行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也在不斷擴大，本文盤點了國內(nèi)五大家電巨頭的AGV應(yīng)用及相關(guān)領(lǐng)域的布局，從中或許可以窺探出家電行業(yè)AGV應(yīng)用的發(fā)展趨勢。
格力——自主開發(fā)多系列AGV
作為國內(nèi)較早踐行智能化升級的家電巨頭之一，格力應(yīng)用AGV時間早且范圍廣，在格力電器空調(diào)總裝、兩器管路、控制器等分廠，都有通過AGV自動導(dǎo)向車、AGVS中央調(diào)度系統(tǒng)、傳送帶等設(shè)備的合作來實現(xiàn)智能物流自動化。
除了應(yīng)用外，格力還有自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品，2015年，格力智能裝備有限公司成立，隨后推出了一系列AGV產(chǎn)品，它們作為格力智能工廠的重要設(shè)備，實現(xiàn)了智能物流、智能自動化。格力擁有包括潛伏式AGV、牽引式AGV、移載式AGV等多個種類的產(chǎn)品。其AGV小車具有定位精度高、續(xù)航能力強、定制多樣化等諸多優(yōu)勢。針對不同的應(yīng)用場景，AGV小車具有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航加慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，停止精度和對接精度均達到了±5mm，滿足了AGV輸送機與地面輸送機對接的要求。續(xù)航能力強則是由于格力AGV智能小車配置了能續(xù)航能力超過8小時的鋰電子電池，能夠快速充放電且能量密度大，輕松實現(xiàn)智能工廠中設(shè)備連續(xù)運轉(zhuǎn)、工作效率高的嚴格要求;而針對條件差異較大的各個生產(chǎn)車間，格力AGV小車還從結(jié)構(gòu)方式、導(dǎo)航方式、行駛方向等多個方面進行了多樣化設(shè)計。除此之外，格力的AGV小車還特別具備無線通信功能，從而配合格力AGVS中央調(diào)度系統(tǒng)控制使用，實現(xiàn)智能調(diào)度及監(jiān)控。
事實上，除了AGV之外，格力自主還開發(fā)了系列智能物流裝備，例如智能立體庫和旋轉(zhuǎn)式智能立體柜等，從自用到面向行業(yè)，格力的AGV小車和其他智能裝備的應(yīng)用規(guī)模在不斷擴大。
美的——三大子公司的布局
作為國內(nèi)較早探索制造升級的家電企業(yè)，美的集團自2012年便開始加入探索工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的道路，同時開始對自身的倉儲物流模式進行革新，打造了智能化的倉儲物流，使自身的運轉(zhuǎn)效率得到了巨大的提升。
在前期自動化升級的進程中，美的廠內(nèi)的AGV應(yīng)用大部分來自于外部采購，后期伴隨著集團戰(zhàn)略的發(fā)展，旗下子公司也開始涉及AGV方面的業(yè)務(wù)。
2017年，美的集團收購了全球領(lǐng)先的機器人及自動化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商庫卡公司，庫卡在2014年收購瑞仕格開始正式進軍移動機器人行業(yè)。而美的旗下的安得智聯(lián)也在2017年發(fā)布了首款自主開發(fā)的AGV自動導(dǎo)引車Air Pick。
除了旗下子公司AGV業(yè)務(wù)的進一步推進外，伴隨著5G等技術(shù)的發(fā)展，美的也在不斷革新自身廠內(nèi)AGV的應(yīng)用。美的工廠的AGV車輛原先使用WiFi聯(lián)網(wǎng)，掉線率高。使用5G連接后，AGV運行的穩(wěn)定性大大提高，滿足了交互式需求，可以將物料及時送到生產(chǎn)線上。同時，通過MEC邊緣計算，可實現(xiàn)基于視覺導(dǎo)航的云化AGV，解決當(dāng)前磁條、掃碼AGV易受干擾和阻擋的問題。美的集團表示，今后還將把5G網(wǎng)絡(luò)下的AGV應(yīng)用從工廠拓展到整個工業(yè)園區(qū)和港口碼頭。
海爾——面向5G工業(yè)場景的探索
海爾集團AGV應(yīng)用也比較廣泛，在海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。佛山海爾滾筒洗衣機有限公司中也引進了國際一流的無人化內(nèi)筒生產(chǎn)線、無人化箱體生產(chǎn)線、無人化檢測、AGV配送等先進設(shè)備。
事實上，早在2005年，海爾就提出了要把傳統(tǒng)制造變成大規(guī)模定制，并開始了從模塊化、自動化、黑燈工廠逐步向互聯(lián)工廠模式探索的歷程。2014年，首個海爾互聯(lián)工廠——沈陽冰箱互聯(lián)工廠建成投產(chǎn)，目前海爾已在全球建立了多個互聯(lián)工廠，覆蓋冰箱、洗衣機、空調(diào)、熱水器、廚電等五大產(chǎn)業(yè)。
而伴隨著海爾互聯(lián)工廠的推進，AGV等自動化設(shè)備的應(yīng)用規(guī)模及設(shè)備的智能化程度也在不斷上升。2019年，海爾卡奧斯COSMOPlat通過5G網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合邊緣計算（MEC），打造了“5G企業(yè)級虛擬專網(wǎng)”。該專網(wǎng)由海爾工業(yè)智能研究院及海爾集團DTS/PSI牽頭，聯(lián)合中國移動、華為等5G行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，基于5G確定性網(wǎng)絡(luò)的原生云超分布式架構(gòu)、動態(tài)智能網(wǎng)絡(luò)切片和超性能異構(gòu)MEC的技術(shù)內(nèi)核，提供“差異化+確定性”的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力，并在海爾中德冰箱互聯(lián)工廠開展5G工業(yè)場景探索。
目前，該專網(wǎng)已為卡奧斯COSMOPlat輸出端到端5G整體解決方案提供了網(wǎng)絡(luò)保障，在互聯(lián)工廠內(nèi)衍生實現(xiàn)了機器視覺質(zhì)量檢測、AR輔助維修、生產(chǎn)環(huán)境安全行為識別、AGV小車智能導(dǎo)航等典型業(yè)務(wù)形態(tài)。
在AGV小車智能導(dǎo)航方面，海爾卡奧斯COSMOPlat借助5G連續(xù)覆蓋、AGV物流小車的智能導(dǎo)航以及遠程實時控制使得工作效率和運行精度大幅提升；通過AGV小車自帶的多種傳感器，可以執(zhí)行檢查、探測、自動識別等工作；把AGV運行的定位、導(dǎo)航、圖像識別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計算能力需求的模塊上移到5G的邊緣服務(wù)器，可滿足日益增長的計算需求。
從自動化到智能化，海爾正在不斷升級廠內(nèi)制造及設(shè)備的效率。
海信——實現(xiàn)生產(chǎn)線的無縫連接
作為國內(nèi)家電行業(yè)的大佬級企業(yè)，海信在自動化方面進行了大量且持續(xù)的投入，自動化設(shè)備遍布于生產(chǎn)線的各個工序，從原材料的入庫到產(chǎn)成品的出庫、上料到包裝、從檢測到分揀，處處可見，可謂無縫鏈接。
在貴陽海信生產(chǎn)車間，每臺電視機所需的600至800個元器件，全部通過智能程序引導(dǎo)agv完成運輸，在此之前，貴陽海信的車間主要通過對講機或電話通知配送人員，時效性、準(zhǔn)確性都比較差。AGV搬運系統(tǒng)上線，不僅材料配送準(zhǔn)確性得到提升，還節(jié)約了7名配送人員的用工成本。在海信黃島基地的彩電生產(chǎn)車間中，穿梭往來的智能自動配送小車替代了長度近800米的跨樓宇、長距離人工配送，將近200人從配送中解放，生產(chǎn)的效率和可靠性都有了質(zhì)的提升。
目前，海信已經(jīng)形成了以質(zhì)量提升、組織變革與流程優(yōu)化、供應(yīng)鏈計劃、供應(yīng)鏈再設(shè)計、供方優(yōu)化、工廠布局與工藝優(yōu)化、倉儲物流優(yōu)化、產(chǎn)品DFM/DFA優(yōu)化、信息化及自動化等“十大支柱”為支撐，以“兩化融合”為手段的智能制造管理體系和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并通過自動化與信息化的深度融合打造領(lǐng)先行業(yè)的智能工廠。
長虹——子公司涉及AGV相關(guān)業(yè)務(wù)
今年1月中旬，國內(nèi)首條“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”生產(chǎn)線在長虹投產(chǎn)，該生產(chǎn)線延展了長虹獨創(chuàng)的多階段混聯(lián)離散型生產(chǎn)模式，運用生產(chǎn)信息化系統(tǒng)、智能設(shè)備集成、虛擬仿真等技術(shù),使原材料物流傳輸線、多層穿梭車、地面AGV等硬件及其系統(tǒng)良好運行，提升了多批次、小批量訂單的制造能力，最終實現(xiàn)個性化定制與大規(guī)模生產(chǎn)的兼容運行。
7月，長虹模組智能制造中心于廣東長虹5A工廠正式成立。該智能制造中心占地8000平方米，涵蓋潔凈無塵車間一座、自動化模組生產(chǎn)線體4條。整體采用AGV智能物流傳輸系統(tǒng)，配合JIT自動呼料，實現(xiàn)物資自動配送至工位。工廠應(yīng)用高度自動化工業(yè)設(shè)備，搭載以物聯(lián)云平臺、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為基礎(chǔ)的信息化系統(tǒng)，提升生產(chǎn)制造全過程的自主調(diào)度、自主管理能力，構(gòu)建行業(yè)一流的高效、柔性、智慧的智能制造系統(tǒng)，適應(yīng)各類產(chǎn)品的大規(guī)模定制生產(chǎn)。
值得注意的是，長虹在積極擁抱新技術(shù)和應(yīng)用智能化設(shè)備的同時，也有意在推廣自身的智能制造解決方案。四川長虹智能制造技術(shù)有限公司是四川長虹集團子公司，前身是長虹 1986 年成立的工藝技術(shù)所和非標(biāo)設(shè)備廠，2016 年，長虹整合工程技術(shù)中心、裝備動力公司和虹發(fā)科技有限公司等優(yōu)勢資源，成立長虹智能制造公司，該公司可為客戶提供從智能制造規(guī)劃到實施，從軟件到硬件的全方面、一體化服務(wù)，具體包括咨詢、智能硬件、智能軟件三大模塊，其中也涵蓋AGV業(yè)務(wù)。
縱觀上述5大家電企業(yè)的AGV應(yīng)用及布局，我們可以發(fā)現(xiàn)一些家電行業(yè)AGV應(yīng)用的特點。首先，大部分企業(yè)在自用的同時，都有涉及到AGV相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，但整體來說，大部分的應(yīng)用還是依賴于采購；其次，這些家電巨頭都在積極探索設(shè)備與新技術(shù)的結(jié)合，例如5G等；最后，雖然目前來說AGV在家電企業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)漸趨成熟，但總體數(shù)量規(guī)模其實還并不算大，相信伴隨著整體行業(yè)智造水平的不斷升級，AGV等智能化設(shè)備未來在家電行業(yè)還有著廣闊的應(yīng)用空間。
