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全新雙目單線相機(jī) | 消盲區(qū)、抑雜光,引領(lǐng)3D檢測新突破

日期:2024-05-08     作者:??禉C(jī)器人    瀏覽:3108    
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核心提示:??禉C(jī)器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。
產(chǎn)品介紹

在近期的機(jī)器視覺發(fā)布會(huì)上,海康機(jī)器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設(shè)計(jì),相機(jī)在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時(shí)可以有效抑制雜散光。

相機(jī)采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片,硬件內(nèi)置高精度3D算法、寬動(dòng)態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法,結(jié)合激光精準(zhǔn)的時(shí)序控制,可以實(shí)時(shí)輸出高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷的特點(diǎn),讓相機(jī)廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動(dòng)態(tài)場景下的高精度三維信息采集。



產(chǎn)品功能特性
  • 高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片

  • FPGA硬件加速,掃描速率可達(dá)10 KHz

  • 定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學(xué)方案

  • 超高亞像素算法,精度可達(dá)亞微米級(jí)

  • 支持多種曝光模式,魯棒性更強(qiáng)

  • 多幀算法融合技術(shù),輪廓更完整

  • 多種濾波模式可選,數(shù)據(jù)更穩(wěn)定

  • 一體化集成設(shè)計(jì),安裝、調(diào)試便捷


傳統(tǒng)3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰(zhàn)


挑戰(zhàn)一

由于相機(jī)采用激光三角成像原理,當(dāng)激光線反射路徑上存在遮擋物時(shí),激光線無法進(jìn)入成像光學(xué)系統(tǒng),進(jìn)而造成點(diǎn)云成像數(shù)據(jù)缺失,對(duì)后續(xù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析構(gòu)成影響。雙相機(jī)對(duì)象拼接方案,存在標(biāo)定工序復(fù)雜、部署難度大、對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性要求高等問題。


挑戰(zhàn)二

在高反光材質(zhì)的精密器件3D檢測任務(wù)中,因物體表面漫反射光線復(fù)雜,通常無法100%準(zhǔn)確提取到物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),造成鉤端檢測方案結(jié)果異常


針對(duì)以上挑戰(zhàn),??禉C(jī)器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。


產(chǎn)品亮點(diǎn)

盲區(qū)消除:



MV-DP2060-01D相機(jī)采用雙傳感器設(shè)計(jì),在相機(jī)內(nèi)部通過雙傳感器圖像融合,二者盲區(qū)互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。


雜光抑制:

兩個(gè)傳感器的公共視野,可進(jìn)一步提升信噪比,對(duì)于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果。




/最終收益


成本層面:1+1<2

相比于傳統(tǒng)雙相機(jī)對(duì)頭拼接架設(shè)消除盲區(qū)的方式,雙目單線型號(hào)3D激光輪廓傳感器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)此功能,同時(shí)不受外部拼接標(biāo)定誤差影響,可進(jìn)一步降低項(xiàng)目成本和項(xiàng)目實(shí)施復(fù)雜度,提升檢測精度。


效果層面:1+1>2


通過相機(jī)內(nèi)置的對(duì)稱設(shè)計(jì)的圖像采集模塊,拍攝被測物表面的激光線,進(jìn)而通過圖像處理,抑制雜光對(duì)點(diǎn)云提取的影響,相比雙相機(jī)對(duì)象拼接方案,進(jìn)一步提升了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。


行業(yè)應(yīng)用

雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優(yōu)異的消盲區(qū)、抑雜光功能,可廣泛應(yīng)用于汽配、3C、PCB等行業(yè),幫助客戶有效提升檢測效率和質(zhì)量,進(jìn)一步降低項(xiàng)目成本。

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